DRV8432有刷直流电机驱动

开源项目地址

• Github - BruceChenQAQ / PCB-Demo / DRV8432有刷直流电机驱动
• 备用(同步可能延迟) Gitee - BruceChen / PCB-Demo / DRV8432有刷直流电机驱动

3D渲染图片

实物照片

设计目标

1. 满足比赛选用电机堵转情况下的电流要求：空载$0.5A$，额定负载$1.2A$，堵转$4.7A$。
2. 单块驱动板至少具有双全桥或四半桥，即可同时控制两个电机不同速度不同方向运转。
3. 使用3s锂电池组($11.1V- 12.6V$)作为唯一电源，使用XT60作为输入接口。
4. PWM控制信号光耦隔离。
5. 电路板背面使用DC接口引出电源，用于给主控板供电。
6. 受底板尺寸限制，PCB 长端尺寸不大于 $90mm$，且四角具有$3mm$固定孔。

选型

1. 驱动选用德州仪器的DRV8432
   • 官网产品信息页面
   • 持续输出电流 $2 × 7A$ ，峰值 $2 × 12A$。
   • 芯片供电电压 $10.8V - 13.2V$ ，H桥供电电压 $0V - 52.5V$。
2. 光耦芯片选用 6N137S ，速度10M。

总览

1. PCB尺寸： 宽50mm * 高90mm。
2. 驱动芯片具体信息与使用方法参见官网的数据手册。
3. 电路板上的开关SW1是控制两个RST引脚接通或接地。当开关处于 ‘关’ 状态时，RESET_AB 与 RESET_CD 均接地，四个半桥的八个场效应管均进入高阻态。
4. PWM信号接线部分同时提供 XH5.54排针 和 XH2.54贴片线对板/线对线连接器 接口，焊接一个即可。
5. 电机信号输出和电源输出部分提供 CH5.08接线端子 接口。

注意

• 本项目使用的是 Altium Designer 21.0.8 版本。
• 芯片发热量较大，注意提供辅助散热措施。

原理图(点击可放大)